另类无人驾驶模式,用机器人驾驶来实现无人
中科医院曝光资质 http://www.csjkc.com/yydt/m/Index.asp?page=5这也许不是我们想要的未来,但不可否认的是自动驾驶汽车正在到来。在不久的将来,汽车和驾驶员将成为一体,我们自己驾驶的汽车最终将被那些自己驾驶的汽车所取代。但这是否意味着道路上的每辆汽车和卡车都需要被特别设计的自动驾驶汽车取代?以色列初创公司IVObility有一个更好的主意。该公司正在开发一款能够驾驶普通汽车的机器人,而这些汽车在某种意义上并没有配备自己的自动驾驶功能,而是内置即插即用的自动驾驶功能。该公司的名字结合了“智能汽车操作员”和“移动性”,是本-古里安大学(Ben-GurionUniversity)自主机器人实验室主任雨果古德曼(HugoGuterman)的作品。古特曼的团队已经开发出一种名为“水骆驼”(HydroCamel)的自主潜水器(一种自动驾驶潜艇),现在正将注意力转向陆地。大多数自动驾驶汽车项目都是将汽车的操作从驾驶员的座位上移开,而IVObility的设备却恰恰位于其中。这个机器人在外表上几乎是人形的,有一个躯干、一个膝盖、一个充满传感器的头部和用来转动方向盘的手臂以及用来踩踏板的腿。因为“四肢”是机械的,所以它不要求它所操作的车辆配备线控驱动。它也不需要在汽车周围安装大量雷达、激光雷达、超声波和其他传感器,而是完全依靠自己的摄像头,从方向盘后面几乎可以看到人类驾驶员会做什么。如果这个想法听起来很简单,那么它的执行肯定会很困难。首席执行官兹维卡·戈德纳告诉大家,IVObility计划在明年年中推出其驾驶机器人,并打算提供三种版本:大多数将完全自主,但有些将提供更划算的半自主能力或遥控操作。这家初创公司最初专注于从公共街道交通中移除的应用,比如农业、矿业、安全和边境控制。该公司正努力在今年晚些时候在欧洲机场启动一个试点项目,目前正在寻求继续发展的资金。戈德纳对消费者版的概念仍持保留态度,但用IVObility这样的即插即用单元来扩充现有的、由驾驶员操作的汽车的前景,或许只是时间的问题,不管这家公司生产出来了,还是其他人生产出来了。
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