树莓派识色图形化编程案例二则

文/山东省招远第一中学牟晓东

常规的颜色传感器内置有红、绿、蓝三基色传感元器件，在滤色器的作用下从可视光的区域中进行颜色数据的获取，输出RGB数值。如果将颜色传感器接入树莓派进行“识色”，然后在古德微机器人网站进行“积木”式图形化编程，可以非常方便地开发出一些比较有趣、实用的创客作品模块，比如看卡识色的“变色龙”灯带和视觉障碍者的“红绿灯语音提醒器”。

一、看卡识色的“变色龙”灯带

1.功能实现

根据颜色传感器获取到不同卡片（或其它物体）的颜色信息，分解出对应的RGB数值，作为灯带60颗灯珠的发光三基色，相当于“复制”卡片的颜色再“粘贴”到每一颗灯珠上，实现“变色龙”灯带的显示效果。

2.实验器材及连接

实验器材包括树莓派3B+和古德微扩展板各一块，GY-33TCS颜色传感器（带遮光筒）一个，可编程wsx灯带一条，公对母异色杜邦线四根，各种颜色卡片若干。

首先将灯带插入扩展板的18号引脚，注意三根线的标注要与扩展板一一对应；接着，将四根杜邦线一端连接颜色传感器（VCC、GND、SCL和SDA端），另一端连接至扩展板IIC接口（VCC、GND、CLK和DATA端）；最后，给树莓派通电，启动操作系统（如图1）。

3.进行图形化编程

访问古德微机器人网站（

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